title: [Diagnostic and therapeutic percutaneous endoscopy in lithiasis of the upper excretory tract].
mesh_terms: D004724:Endoscopy; D006801:Humans; D007669:Kidney Calculi / Q000175:diagnosis* / Q000628:therapy; D009403:Nephrostomy, Percutaneous / Q000009:adverse effects; D014514:Ureteral Calculi / Q000175:diagnosis / Q000628:therapy
vernacular_title: L'endoscopie percutanée diagnostique et thérapeutique dans la lithiase de la voie excrétrice haute.