Learning in robotic manipulation: The role of dimensionality reduction in policy search methods: Comment on "Hand synergies: Integration of robotics and neuroscience for understanding the control of biological and artificial hands" by Marco Santello et al.
PRISMA Lab, Dipartimento di Ingegneria Elettrica e Tecnologie dell'Informazione, Università degli Studi di Napoli Federico II, Via Claudio 21, 80125 Napoli, Italy. Electronic address: fanny.ficuciello@unina.it.
Fanny
F
Ficuciello
PRISMA Lab, Dipartimento di Ingegneria Elettrica e Tecnologie dell'Informazione, Università degli Studi di Napoli Federico II, Via Claudio 21, 80125 Napoli, Italy.
Bruno
B
Siciliano
D006225:Hand; D006801:Humans; D007858:Learning; D009488:Neurosciences; D012371:Robotics